W dniu 17 października 2019 r. w muzeum odbyło się XI Przasnyskie Spotkanie Muzealne Historia i Pamięć. 

W związku z przypadającym w październiku Europejskim Dniem Seniora, dzięki nieformalnej grupie "Seniorzy od Serca" mamy okazję uczestniczyć w akcji Projekt SERCE OD SERCA, który polega na szyciu poduszek w kształcie serca, które wspierają rehabilitację pacjentek po mastektomii.

W dniu 25 września Muzeum Historyczne w Przasnyszu uczestniczyło w zorganizowanych przez Miasto Przasnysz obchodach Święta Patrona Miasta.

21 września Muzeum Historyczne w Przasnyszu wzięło udział w obchodach 28 Dni Chorągwi Mazowieckiej ZHP w ramach których gościliśmy harcerzy z województwa mazowieckiego. W trakcie imprezy uczestnicy wzięli udział w IX Profilaktycznej Grze Miejskiej o Puchar Burmistrza Przasnysza oraz zwiedzali nasze wystawy.

W poniedziałek 2 września 2019 r. w Muzeum Historycznym w Przasnyszu odbyło się X Przasnyskie Spotkanie Muzealne Historia i Pamięć. Spotkanie poprowadził pan Tomasz Gajewski, który wygłosił wykład W obronie północnego Mazowsza. Armia "Modlin" podczas Kampanii 1939 roku.

1 września 2019 roku w Muzeum Historycznym w Przasnyszu odbył się wernisaż wystawy "A więc wojna!".

31 sierpnia upłynął pod znakiem matematyki. W tym dniu Muzeum Historyczne w Przasnyszu, w godz. 12.00 – 16.00, zaprosiło na Piknik Matematyczny wszystkich wielbicieli królowej nauk oraz tych, którym dotychczas z matematyką było "nie po drodze". Wydarzenie odbyło się na przasnyskim rynku, a przewodnikiem po tajnikach matematyki był Pan Daniel Sukniewicz.